下载一种基于地毯偏移的光流数据融合方法及清洁机器人的技术资料

文档序号:20652827

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本发明公开一种基于地毯偏移的光流数据融合方法,包括:当光流传感器的感测数据可靠时,将光流传感器在每个所述预设时间内获取的图像位移量转化为与码盘相同量纲的位移量,再在时间维度上对光流传感器的感测数据进行累加积分,得出光流传感器相对于起始位置的...
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