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本发明提供一种管道定位装置，包括壳体、镜头组、校验部件、感光部件以及处理器，其中，镜头组设置于壳体上，用于摄入待测目标以及显示待测目标的测量图像；校验部件设置于壳体的内部并布置在镜头组的出射光路上，用于校验测量图像是否呈轴对称形状，并输出校...该专利属于深圳市施罗德工业测控设备有限公司;重庆市瀚德高科机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市施罗德工业测控设备有限公司;重庆市瀚德高科机器人有限公司授权不得商用。