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本发明提供了升降机构、升降装置、升降单元和换电平台。所述升降机构（100）具有升降机构壳体（1）、导向机构（2）和升降器件（3），其中，所述升降器件（3）布置在所述升降机构壳体（1）之外，用于带动物体升降，所述导向机构（2）布置在所述升降机...
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