下载一种可调抓取间距机械手的技术资料

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本实用新型涉及一种可调抓取间距机械手,本实用新型提供的可调抓取间距机械手的工作原理如下:以气压传动,无杆气缸带动机械手在水平方向移动,第一气缸带动机械手在竖直方向移动,再利用双杆气缸(第二、三、四、五气缸)的配合动作进行调节机械手的抓取间距...
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