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本发明公开了一种用于管接头视觉检测的送料装置，通过设置管接头输入机构、管接头输送机构和出料分拣机构，形成一条输送线良好的实现自动化的管接头输送，可以在输送过程中通过在管接头输送机构侧边和上方依次布置内窥检测机构、外表面检测机构、三相机检测机...
该专利属于浙江硕和机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江硕和机器人科技有限公司授权不得商用。

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