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本实用新型提供了一种双机器人协同打磨装置，属于机器人技术领域。它解决了现有机器人打磨时打磨效果较差等技术问题。本打磨装置包括工作台和相对设置的两个机器人，各机器人分别位于工作台的两侧，各机器人均具有机械臂，各机械臂的外端部均设置有力控传感器...该专利属于广州中国科学院先进技术研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州中国科学院先进技术研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司授权不得商用。