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用于将钻杆钻入钻探面的改良型水平定向钻探组件的器械和方法。钻探组件包括以下几部分：向组件提供动力的一台动力装置；一个可以沿钻探面的基本平行面和基本垂直面移动的发动机架，以及用于移动发动机架的装置。本钻探组件还包括安装在发动机架上的旋转和机架...
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