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本发明有关于一种基于3D视觉引导的自动静脉注射系统包括工业控制器、3D传感器、机械臂、注射针、液体流动感应器、注射口、注药管以及转换装置，其中：所述注射口一端与滞留针连接，另一端与注射针衔接；所述的注射口与注射针衔接的封口处封盖有易穿透且有...该专利属于河南埃尔森智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河南埃尔森智能科技有限公司授权不得商用。
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