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本发明公开了一种水果采摘机器人，包括：抓握部分、手臂部分、果梗剪切部分、视觉系统、升降部分、旋转部分和移动底座；所述抓握部分与手臂部分连接，所述手臂部分与升降部分连接，所述视觉系统位于抓握部分上方与所述手臂部分连接，所述果梗剪切部分与手臂部...
该专利属于东莞理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过东莞理工学院授权不得商用。

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