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本发明公开一种黑板共享方式的分布式控制网BSR链路控制方法，包括：A、采用环形控制网链路层结合标准通用的工业以太网物理层技术，将相邻控制器或智能体设备作为网络节点，并组成环形结构控制网络；B、每一个节点，通过向环网相邻节点自主平等的发送数据...
该专利属于朱磊所有，仅供学习研究参考，未经过朱磊授权不得商用。

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