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大数据量、少特征的产品点云数据快速全局优化配准方法技术
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文档序号:20625023
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本发明公开了一种大数据量、少特征的产品点云数据快速全局优化配准方法,针对配准过程中存在数据量大、初始位置不精确、全局配准速度慢等问题,提出基于重叠区域的关键点全局优化配准方法;该方法采用超体素聚类方法对点云进行分块,根据各分块的质心及其参数...
该专利属于华侨大学所有,仅供学习研究参考,未经过华侨大学授权不得商用。
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