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本发明属于电网机器人控制领域，尤其涉及一种电网机器人障碍物识别方法。本方法能够在电网机器人沿输电线运动过程中获取障碍物的数据供分析系统进行分析和判断，以保证机器人能够对障碍物做出快速反映，提高电网机器人的工作效率，先后对获取的图像做了区域分...该专利属于国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司;国网江苏省电力有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司;国网江苏省电力有限公司授权不得商用。