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本发明提供了一种多机器人定位与建图系统及方法，应用于灾后救援，通过机器人的复合传感器采集数据信息，包括：深度信息、IMU信息、里程计信息、定位信息，数据更加全面，更能详实立体地反应灾后救援场景环境；采用基于Rao‑Blackwellized...
该专利属于上海应用技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海应用技术大学授权不得商用。

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