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本发明公开了一种CSTR系统的扰动补偿控制方法，属于自动控制技术领域。该方法利用CSTR系统数学模型中的动力学输入输出模型，基于扰动观测器理论构造一个辅助系统，进而设计一种新型扰动观测器。在CSTR控制系统中，输出物理量是反应器温度和冷却套...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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