下载单兵水下导航方法及装置的技术资料

文档序号:20617872

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本发明涉及导航定位技术领域。本发明实施例提供一种单兵水下导航方法及装置,其中该方法包括:在单兵下水前,获取所述单兵的初始定位信息和初始方位信息,并基于所述初始定位信息和所述初始方位信息初始化水面基准坐标;在所述单兵下水后,获取所述单兵在水下...
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