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本发明涉及一种基于权值矩阵的改进蚁群路径规划方法，其创新地在路径规划问题中引入权值矩阵以提升算法效率，并优化了初始信息素的值，还对残留信息素及路径权值进行合理的限制。该改进后的蚁群路径规划方法能够根据实际应用场景进行人性化的路径规划，且能避...
该专利属于楚天智能机器人（长沙）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过楚天智能机器人（长沙）有限公司授权不得商用。

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