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一种自动化钻杆装卸装置及工程钻机，钻杆装卸装置包括：钻机基座；钻机平台，可转动地设置在钻机基座上，钻机平台上设有待装卸钻杆、推进机及装卸钻杆移送通道；钻杆托盘；托盘升降机构；托盘倾角调整机构。解决了现有的工程钻机其摇臂的自由端载荷较大、容易...该专利属于辽宁工程技术大学;辽宁瀚石机械制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过辽宁工程技术大学;辽宁瀚石机械制造有限公司授权不得商用。