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一种超前液压支架自适应顶梁，包括顶梁、柱顶销、立柱，顶梁的柱帽纵向方向设置两个限位板，当顶梁纵向方向前后摆动量超过设计摆角时，限位板与立柱的柱头接触限位，让顶梁纵向摆动角不超过设计要求；液压支架立柱上的柱顶孔采用锥形对称结构，柱顶销两端采用...
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