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本发明提供一种电动汽车辅助驾驶的自适应跟车方法，能够实现多目标的协同优化。所述方法包括：根据车间距的稳定性要求，建立变车间时距策略；根据车辆在跟车过程中的运动学特征结合建立的变车间时距策略，建立以车间距误差、相对车速、本车加速度以及加速度变...
该专利属于北京科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京科技大学授权不得商用。

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