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本发明公开了一种基于分解速度规划算法的移动物体抓取方法。在已知移动物体状态的情况下基于分解速度规划算法先实现机械臂末端对移动物体的稳定跟踪，在稳定跟踪之后再对物体进行抓取操作。该算法基于移动物体和机械臂的状态建立分解坐标系，并分别在分解坐标...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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