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本实用新型公开了解决踝膝多功能运动器，包括底座、设置在所述底座上的电机、一端与底座通过合页连接的脚踏件，所述电机的输出端设置有曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构的摇杆铰接所述脚踏件的另一端，所述曲柄摇杆机构的曲柄联动连接所述电机的输出端；还包括...该专利属于佛山市第一人民医院（中山大学附属佛山医院）所有，仅供学习研究参考，未经过佛山市第一人民医院（中山大学附属佛山医院）授权不得商用。