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本实用新型提供了一种面向下肢康复机器人悬吊系统的柔性安全限位机构，包括减震块和限位传感器，所述的减震块和限位传感器通过支撑机构安装在滑块沿光轴上下运动的两端极限位置；限位传感器监测滑块与支撑机构的距离，当距离达到设定的最小安全距离时限位传感...
该专利属于中航创世机器人（西安）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中航创世机器人（西安）有限公司授权不得商用。

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