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本发明提供一种自动清洁设备及其控制方法，自动清洁设备包括本体、控制模块和行走机构，行走机构设于本体上，用于带动本体移动，控制模块设于本体中，并与行走机构连接，控制行走机构运动，自动清洁设备还包括成像装置，成像装置设置于本体上，并与控制模块电...
该专利属于深圳市鑫银达实业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市鑫银达实业有限公司授权不得商用。

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