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一种用于自动驾驶车辆的运动规划的系统，该系统包括多个传感器，与多个传感器电通信的多个检测器，以及与多个检测器和自动驾驶车辆的计算系统电通信的运动规划模块。运动规划模块存储一规划图，其中每个节点隐式地或显示地表示时间和变量，所述时间和变量定义...
该专利属于杜克大学所有，仅供学习研究参考，未经过杜克大学授权不得商用。

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