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本发明提供一种飞行水下成像器装置，其在两个模式即拖拽模式和自由飞行模式中操作。在用于定位水下对象的所述拖拽模式中，成像器装置打开可折叠翼片以当所述翼片产生负向浮力时保持被压低于水面以下。否则，中性浮力特性将所述成像器装置带回到水面。在用于趋...
该专利属于方励所有，仅供学习研究参考，未经过方励授权不得商用。

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