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本发明提供一种工业用机器人(1)，其具备可转动地连接两条臂(6、7)的基端侧的共同臂(8)，在臂(6、7)和共同臂(8)的连接部即关节部(16、17)配置有固定于臂(6、7)的基端侧的转动轴、可转动地支承转动轴的轴承、配置于转动轴的外周侧的...
该专利属于日本电产三协株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过日本电产三协株式会社授权不得商用。

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