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本发明公开了一种能够估计光学传感装置的多重自由度的运动的方法，包含：提供图像传感器，所述图像传感器具有包括多个图像区域的像素数组以感测并获取图帧；提供并使用镜头来改变所述图帧的多个部份图像的多个光学放大率，产生具有多个不同视场角的多个重构后...
该专利属于原相科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过原相科技股份有限公司授权不得商用。

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