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提供了用于控制车辆的系统和方法。在一个实施例中，基于传感器数据(诸如光学相机数据)来确定交通控制人员和交通控制标志物存在于车辆的环境中。例如经由激光雷达传感器数据来确定交通控制标志物相对于交通控制人员的位置和定向，并且基于交通控制标志物的位...
该专利属于通用汽车环球科技运作有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过通用汽车环球科技运作有限责任公司授权不得商用。

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