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本发明提供了一种基于区块链的多无人机任务分配方法，包括将无人机任务信息发布到区块链上，区块链同步无人机任务信息至各个无人机节点；当所述无人机节点接收到无人机任务信息后，构建优化目标函数并计算优化目标函数结果；在区块链获得了所有无人机节点的优...
该专利属于南京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京邮电大学授权不得商用。

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