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本发明公开了一种基于神经网络的全覆盖路径规划方法，包括：利用前置声纳模型探测AUV周围的环境信息,构建三维水下栅格地图；将环境信息映射到生物启发神经网络模型上，并在与栅格地图的未覆盖栅格对应的神经元中引入激励输入信号，计算每个神经元的活性输...
该专利属于淮阴师范学院所有，仅供学习研究参考，未经过淮阴师范学院授权不得商用。

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