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本发明公开了一种机器人清扫方法、装置及电子设备，所述方法包括：在环境地图中存在盲区时，控制机器人进入盲区，获得盲区的环境信息，其中，盲区是由可见障碍物围成的区域和/或在环境地图中数据缺失的区域；根据环境信息，在盲区内规划清扫路线；控制机器人...
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