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本发明实施例公开一种车底图像获取装置，涉及安防技术领域，具有较大的视场角。所述车底图像获取装置，包括：第一腔室和设在所述第一腔室内的成像模块；在所述第一腔室的壁体上与所述成像模块的镜头相对的位置处开设有第一开口，在所述第一开口外部设有棱镜，...
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