专利查询
首页
专利评估
登录
注册
当前位置:
首页
>
专利查询
>
中北大学
>
一种基于四元声阵列平台的双声定位定姿法制造技术
>技术资料下载
下载一种基于四元声阵列平台的双声定位定姿法的技术资料
文档序号:20587047
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明公开了一种基于四元声阵列平台的双声定位定姿法,实现对地面微小机器人群体的网域化定位定姿。本发明利用每台机器人的四元声阵列平台来实现,所述四元声阵列平台包括平台,平台上搭载有中心设置的声源、四角上各设置有一个声接收器,声源周围设置有电子...
该专利属于中北大学所有,仅供学习研究参考,未经过中北大学授权不得商用。
详细技术文档下载地址
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。