下载一种基于四元声阵列平台的双声定位定姿法的技术资料

文档序号:20587047

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本发明公开了一种基于四元声阵列平台的双声定位定姿法,实现对地面微小机器人群体的网域化定位定姿。本发明利用每台机器人的四元声阵列平台来实现,所述四元声阵列平台包括平台,平台上搭载有中心设置的声源、四角上各设置有一个声接收器,声源周围设置有电子...
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