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本实用新型公开了一种漂浮式管道诊断装置，包括筒状外壳和密封地设置在所述筒状外壳内的摄像头、照明部件、数据存储部件及电池，所述诊断装置的整体密度小于水从而能够漂浮于水面，所述电池连接所述摄像头、所述照明部件和所述数据存储部件并提供电能，所述摄...
该专利属于清华大学深圳研究生院所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学深圳研究生院授权不得商用。

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