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本发明涉及校准系统的技术领域，更具体地，涉及便携式角度角速度校准系统及其校准方法。便携式角度角速度校准系统，其中，包括编码器、与编码器连接的联轴器，还包括数据采集模块和上位机；所述的数据采集模块与编码器连接且采集编码器的传感器信号与时间信号...该专利属于广州广电计量检测股份有限公司;广州广电计量检测无锡有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州广电计量检测股份有限公司;广州广电计量检测无锡有限公司授权不得商用。