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本发明涉及一种基于加计内阻尼的组合导航系统及其导航方法，导航系统包括卫星接收机设备、惯导系统、组合导航计算机及数据采集模块；导航方法包括以下步骤：a)数据采集模块通过总线接收导航控制指令、惯性数据及携带同步时间戳的卫星定位数据，并输送至组合...
该专利属于高勇所有，仅供学习研究参考，未经过高勇授权不得商用。

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