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本发明提供了一种用于隧道的全面检测方法，包括以下步骤：通过数据采集系统对隧道进行扫描，获取隧道的点云数据；然后对点云数据进行预处理，以得到预处理数据，其中包括利用全站仪配合三维激光扫描仪使用定位标靶球的方式对所述隧道进行连续扫描；对点云数据...
该专利属于上海华测导航技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海华测导航技术股份有限公司授权不得商用。

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