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本实用新型涉及石油工程设备领域，具体涉及一种管具角度控制装置，包括第三液缸，第三杆，第四杆，第五杆，支撑装置，摆动机构，支撑装置与摆动机构铰接，第三液缸一端与摆动机构铰接,第三液缸另一端与第三杆铰接，第三杆与第四杆成一角度固定连接，第三杆与...
该专利属于四川宏华石油设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川宏华石油设备有限公司授权不得商用。

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