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本实用新型公开了一种可调式定位夹紧机械手，包括夹持臂，夹持臂的手臂包括左手臂和右手臂，左、右手臂的前端两者之一设有第一夹持机构，且另一具有第二夹持机构，通过二者能够将待夹持设备固定；第一夹持机构包括第一安装板、能够带动第一安装板在竖直面内转...
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