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本实用新型涉及一种具有压力感知功能的机械手和机器人。所述机械手包括轴座，所述轴座上设置有机械臂和驱动所述机械臂张开或闭合的驱动机构，所述机械臂包括设置于所述轴座下方且轴线位于同一直线的2个横臂，所述横臂相远离的那端均竖直向下设置有立臂，所述...该专利属于东莞理工学院;东莞市横沥模具科技产业发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞理工学院;东莞市横沥模具科技产业发展有限公司授权不得商用。