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本发明公开了一种采摘机械手，包括：末端执行机构、机械臂、移动底座和视觉系统；所述末端执行机构与机械臂连接，所述机械臂与移动底座连接，所述视觉系统安装在末端执行机构上方；本发明通过机械臂的各关节、驱动电机和压力传感器，实现控制器对机械手的闭环...
该专利属于东莞理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过东莞理工学院授权不得商用。

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