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本发明公开了一种安全UDS诊断在CAN上的实现方法，包括：在ECU的报文中增加一个随机数的步骤；客户端获取该随机数并发出带有该随机数信息的诊断请求的步骤；ECU比对最近一条报文中的随机数与诊断请求中的随机数的步骤。本发明使安全UDS诊断在C...
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