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本发明公开了一种自主水下机器人和地质取样设备的并行作业方法，其包括如下步骤：(1)路径规划；(2)自主水下机器人探测作业；(3)超短基线定位；(4)地质取样并行作业；(5)设备回收。采用上述自主水下机器人和地质取样设备的并行作业方法，可以获...
该专利属于国家海洋局第二海洋研究所所有，仅供学习研究参考，未经过国家海洋局第二海洋研究所授权不得商用。

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