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本发明公开了一种针对变体无人机的复合分层抗干扰控制方法，该方法以变展长变后掠翼无人机为研究对象，首先对变体无人机非线性模型进行雅克比线性化；其次，同时考虑外部阵风干扰和参数摄动带来的等效干扰，建立含多类干扰的变体无人机多胞LPV系统模型；然...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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