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本发明提供了一种基于视觉导航的无人机自主分级降落方法及系统，本发明可根据用户需要，可指定无人机拍摄的任意降落区域；本发明使用视觉跟踪作为无人机飞行位置的反馈，对无人机进行导航；本发明通过对降落区域进行分级跟踪，实现无人机的精准降落。...
该专利属于昆山优尼电能运动科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过昆山优尼电能运动科技有限公司授权不得商用。

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