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本发明公开了一种基于三维点云的定位抓取系统及其使用方法，定位抓取系统包括：图像采集单元：用于捕获抓取对象表面成像图像并将所述表面成像图像传送至上位机控制单元；上位机控制单元：用于接收所述表面成像图像并生成包含定位信息的三维点云，向所述图像采...
该专利属于宁夏巨能机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁夏巨能机器人股份有限公司授权不得商用。

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