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一种飞行器位置信号融合滤波方法技术
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文档序号:20565971
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本发明公开一种飞行器位置信号融合滤波方法,包括:采集GPS输出的东向和北向速度信息,采集惯性测量单元输出的车辆体轴系下的加速度信息和磁力计输出的磁航向角信息,并对GPS输出的东向和北向速度信息进行滑动中位滤波;采集GPS输出的经、纬度位置信...
该专利属于江苏理工学院所有,仅供学习研究参考,未经过江苏理工学院授权不得商用。
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