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一种微惯性测量单元标定方法、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括如下步骤：将微惯性测量单元固定安装在三轴转台，进行多次动态和静态采样；构建MIMU标定理论误差模型和简化误差模型；利用非线性最小二乘法计算MIMU标度因数、安装误差、零偏误差...
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