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本发明公开了一种悬浮式水下自主航行器的定位和导航方法，包括以下步骤，S10，采集水下图像；S20，对采集到的图像进行显著性分析；S30，对采集到的图像进行预处理和特征提取输入特征词袋；S40，进行特征匹配、多传感器实时定位及推进器控制；S5...
该专利属于杭州电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学授权不得商用。

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