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一种基于光流UWB组合的类脑导航方法技术
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文档序号:20565224
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本发明公开了一种基于光流UWB组合的类脑导航方法,将智能车辆的运动区域划分为路径积分区域和位置细胞节点区域;在路径积分区域,利用光流传感器对智能车辆的速度进行测量,并对速度进行积分得到位置信息;在位置细胞节点区域,通过UWB检测智能车辆的速...
该专利属于中北大学所有,仅供学习研究参考,未经过中北大学授权不得商用。
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