下载一种基于光流UWB组合的类脑导航方法的技术资料

文档序号:20565224

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本发明公开了一种基于光流UWB组合的类脑导航方法,将智能车辆的运动区域划分为路径积分区域和位置细胞节点区域;在路径积分区域,利用光流传感器对智能车辆的速度进行测量,并对速度进行积分得到位置信息;在位置细胞节点区域,通过UWB检测智能车辆的速...
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